Percobaan 2 Modul 3 Motor Stepper

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Hardware

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Link Download

1. Hardware [Kembali]

2. Rangkaian Simulasi [kembali]

3. Flowchart [kembali] 

4. Listing Program  [kembali]

#include <mega128.h>                       // Library atmega 128

#include <delay.h>                             // Libaray delay

#include <alcd.h>                               // Library LCD

int pin[]={1,2,4,8};                             // Deklarasi pin digunakan

int i;                                                     // Deklarasi nilai I;

void putar()                                         // Fungsi putar

{

    for( i=4;i>0;i--)                                // Perulangan

         {     

         lcd_gotoxy(1,1);                        // Posisi tulisan pada LCD

         lcd_putsf("Putar");                     // Mencetak tulisan pada LCD

         delay_ms(50);                            // Delay selama 50 ms

         lcd_clear();                                 // Membersihkan /reset LCD

         PORTD= pin[i];                         // Menjalankan motor sesuai biner

         }

}

void keypad()

{

PORTE=0b1111011;                          // PORTE sebagai keypad

delay_ms(1);                                       // Delay selama 1 ms

if (PINE.4 == 0)                                 // Jika PINE.4 ditekan dengan aktif low

  {           

    lcd_gotoxy(1,0);                             // Posisi kata yang tampil pada LCD

    lcd_putsf("Anda Tekan 1");            // Menulis kata pada LCD

    putar();                                            // Memanggil fungsi putar

  }

}

void main(void)                                  // Fungsi utama dalam program

{         

    PORTD=0x00;                                // PORTD dengan kondisi awal aktif low

    DDRD=0xff;                                  // PORTD ditetapkan sebagai ouput

    PORTF=0x00;                                // PORTF dengan kondisi awal aktif low

    DDRF=0x00;                                  // PORTF ditetapkan sebagai input

    PORTE=0xff;                                 // PORTE dengan kondisi awal aktif high

    DDRE=0x0f;                                  // PORTE ditetapkan sebagai input dan output

    lcd_init(16);                                    // Inisialisasi tipe LCD yang digunakan

   

    while(1)                                           // Looping dalam program

    {  

       keypad();                                      // Fungsi keypad     

       if (PINB.0 == 1)                          // Jika PINF.0 aktif high saat ditekan

        {                 

         putar();                                       // Memanggil fungsi putar

        }        

    }

}

 5. Video  [kembali]

6. Link Download  [kembali]

download video percobaan disini